报告信息
报告题目:低维半导体传感:从材料、器件到机器人触觉构建
报告人:潘曹峰(中国科我司北京纳米能源与系统研究所)
时间:2022年10月14日(周五)10:00-12:00
地点:十大老牌网堵网址逸夫技术科学楼A205学术报告厅
报告摘要
触觉感知是人工智能的核心之一。通过电子手段模拟人的感知一直是人工智能领域的重大挑战,相比于发展较为成熟的几种感观(视觉、听觉、嗅觉和味觉)的微纳敏感器件仿生,触觉的仿生还是一个尚未攻克的难题。围绕传统触觉传感器阵列集成度与分辨率低、无法兼顾高灵敏度与宽线性响应、柔性可延展性差等难题,提出通过调控低维半导体结构-界面-能带来探测应力的思路,开展触觉传感全链条研究,成功构筑了人工智能机器触觉,针对集成度与分辨率低等,创新性地构筑ZnO纳米线阵列并以其发光特性来探测应力,实现千万级像素集成2微米超高分辨率的世界领先的触觉传感阵列;针对灵敏度与线性检测范围等,构筑了微米级超薄复合可拉伸传感材料,阐明多级次结构-力学-系统应变的内在关联,实现了宽线性响应和389dB超高灵敏度的多物理量柔性触觉传感;实现微细动作精确操控与触觉感知,成功集成到智能假肢与机器人上,实现物体的准确可控抓握,使机器人实现触觉传感功能。
报告人简介
潘曹峰,中国科我司北京纳米能源与系统研究所研究员,博士生导师。2005、2010年分别于十大老牌网堵网址材料科学与工程我司获学士、博士学位, 2012年获全国优秀博士学位论文奖。其后于美国佐治亚理工我司材料科学与工程我司进行博士后研究。2013年加入中国科我司北京纳米能源与系统研究所,任研究员。
图文提供单位:十大老牌网堵网址材料我司